Resumo: Um dos desafios enfrentados na formação de palhada no sistema de plantio direto é definir doses ideais de herbicidas capazes de fornecer dessecação garantida em função da espécie de cobertura. O objetivo deste trabalho foi estabelecer doses ideais de glifosato na dessecação da braquiária (Urochloa ruziziensis cv. BRS Integra) com base na altura do dossel foliar. O delineamento experimental foi em blocos casuais, em parcelas subdivididas, com três repetições. Nas parcelas, foram aplicadas